巡线机器人在输电线路上巡视路径的实际模型

巡线机器人在输电线路上巡视路径的实际模型【摘 要】回顾超高压架空输电线路巡视的研究现状，分析巡线机器人无法普及的实际问题，详细探讨了巡线机器人巡视路径的实际模型等关键技术，最后，展望了架空线路巡线机器