基于单片机的智能循迹小车毕业论文

摘 要本系统是基于STC89C52单片机的智能循迹小车的设计。硬件模块包括单片机最小系统模块、电机驱动模块、电源模块、光电传感器模块。软件部分包括主程序、控制程序、检测程序等。采用STC89C52单片