柔性机械臂的建模与控制研究的开题报告

柔性机械臂的建模与控制研究的开题报告一、选题背景和意义：随着机器人技术的不断发展，机器人已经逐渐被应用到生产和服务的各个领域，其中柔性机械臂由于其柔顺、轻巧等特点，成为了研究的热点之一。目前，柔性机械