伺服电机惯量问题

伺服电机惯量问题在伺服系统选型及调试中，常会碰到惯量问题。   其具体表现为：    在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等因素外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械