惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告

惯性重力组合导航匹配滤波算法的研究与实现的中期报告一、研究目的惯性导航系统是一种不依赖于外界信息的导航方式，应用广泛。惯性重力组合导航（Inertial Navigation System with