基于无迹卡尔曼滤波的IMU和UWB融合定位算法研究

基于无迹卡尔曼滤波的IMU和UWB融合定位算法研究基于无迹卡尔曼滤波的IMU和UWB融合定位算法研究摘要：随着无线通信技术的快速发展，无线定位技术得到了广泛应用。惯性测量单元（IMU）和超宽带（UWB