仿人柔性臂的交互控制研究

仿人柔性臂的交互控制研究仿人柔性臂的交互控制研究摘要柔性臂作为一种新型的机械臂结构，具有高度的柔性和可变形的特点，在机器人领域中得到了越来越多的关注。然而，柔性臂的控制和交互仍然存在一些挑战。本文主要