基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务书
基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务书任务书1. 背景在城市化进程不断加快的今天,人们对出行的需求越来越高。而导航系统成为了人们出行的主要方式之一,但是在人行步道上的导航系统却缺乏有效的支持
基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务 书 任务书 1.背景 在城市化进程不断加快的今天,人们对出行的需求越来越高。而导 航系统成为了人们出行的主要方式之一,但是在人行步道上的导航系统 却缺乏有效的支持。这不仅会导致行人迷路、走错路线,还会带来安全 隐患和出行不便等问题。因此,基于运动学辅助的行人导航系统成为了 迫切需要解决的问题。 2.目标 本研究旨在探索基于运动学辅助的行人导航系统的关键技术,主要 包括: (1)研究人行步道上的传感器技术。通过使用传感器感知行人的运 动状态和相关环境信息,并将这些信息用于行人导航,提高导航的精度 和便捷性。 (2)研究行人运动模型及路径规划算法。通过分析行人的运动特征 和行为规律,开发行人运动模型,并结合路径规划算法,为行人提供清 晰、准确的导航路线。 (3)研究导航系统的可视化和交互设计。通过合理的可视化设计和 交互操作,提高导航系统的用户体验和使用效果。 3.方法 本研究采用实验数据分析和软件开发相结合的方法,具体包括: (1)收集实验数据。通过在实验场地设置传感器设备,记录行人在 步道上的移动数据和相关环境信息,并对数据进行归类和分析。

