基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务书

基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务书任务书1. 背景在城市化进程不断加快的今天，人们对出行的需求越来越高。而导航系统成为了人们出行的主要方式之一，但是在人行步道上的导航系统却缺乏有效的支持

基于运动学辅助的行人导航系统关键技术研究的任务 书 任务书 1.背景 在城市化进程不断加快的今天，人们对出行的需求越来越高。而导 航系统成为了人们出行的主要方式之一，但是在人行步道上的导航系统 却缺乏有效的支持。这不仅会导致行人迷路、走错路线，还会带来安全 隐患和出行不便等问题。因此，基于运动学辅助的行人导航系统成为了 迫切需要解决的问题。 2.目标 本研究旨在探索基于运动学辅助的行人导航系统的关键技术，主要 包括： （1）研究人行步道上的传感器技术。通过使用传感器感知行人的运 动状态和相关环境信息，并将这些信息用于行人导航，提高导航的精度 和便捷性。 （2）研究行人运动模型及路径规划算法。通过分析行人的运动特征 和行为规律，开发行人运动模型，并结合路径规划算法，为行人提供清 晰、准确的导航路线。 （3）研究导航系统的可视化和交互设计。通过合理的可视化设计和 交互操作，提高导航系统的用户体验和使用效果。 3.方法 本研究采用实验数据分析和软件开发相结合的方法，具体包括： （1）收集实验数据。通过在实验场地设置传感器设备，记录行人在 步道上的移动数据和相关环境信息，并对数据进行归类和分析。