四紧致曲面的高斯－波涅公式和欧拉示性数

整体微分几何初步一　平面曲线的整体性质1旋转数主要概念逐段光滑的平面曲线、角点、正常点、正规曲线、平面正规闭曲线的周期、简单曲线、切映射、旋转数。主要性质和公式给出平面曲线，，它的曲率是:设是轴的正向