运动控制系统课程设计-毕业设计

目录 第一章…………………...………………………………………3 1.1课程设计的背景、目的和要求…………………………….31.2 四辊可逆

目录 第一章 …………………...………………………………………3 1.1…………………………….3 课程设计的背景、目的和要求 1.2………………………………….4 四辊可逆轧机的控制过程 …………………..5 第二章直流调速方案论述与选择 2.1直流电动机调速方法………………………………………5 2.2开环直流调速系统…………………………………………5 2.3转速负反馈的直流调速系统………………………………6 2.4直流双闭环调速系统………………………………………6 2.4.1系统静特性………………………………………………………….6 ……………………………..7 第三章调速系统的结构设计 3.1……………………………………………….7 主电路的设计 3.1.1……………………………………………………7 整流变压器的选择 3.1.2……………………………………………...7 整流电路晶闸管的选择 . 3.1.3…………………………………………………...8 电流互感器的选择 . 3.1.4…………………………………………………….9 平波电抗器的选择 ………………………………………..10 第四章系统的实现 4.1……………………………………….10 系统数学模型的建立 4.2………………………………………….11 电流调节器的设计 4.3………………………………………….13 速度调节器的设计 4.4………………………………………….16 张力调节器的设计 1