基于双目立体视觉的微小型无人机的室内三维地图构建系统的设计与研究中期报告

基于双目立体视觉的微小型无人机的室内三维地图构建系统的设计与研究中期报告中期报告一、研究背景和意义无人机具有很多的应用场景，从军事到民用，从室外到室内都可以使用，比如：巡航、地形测量、火灾现场勘察、农