水下ROV扭转工具结构方案与驱动方法研究

水下ROV扭转工具结构方案与驱动方法研究摘要：水下ROV（Remotely Operated Vehicle）作为水下工作的重要装备，在潜水作业和海洋科学研究中起着重要作用。其中，ROV的扭转工具是其