自动控制原理实验报告

暨南大学本科实验报告专用纸课程名称 自动控制原理 成绩评定 实验项目名称 典型环节的电路模拟 指导教师 实验项目编号实验项目类

暨南大学本科实验报告专用纸 课程名称自动控制原理成绩评定 实验项目名称典型环节的电路模拟指导教师 实验项目编号实验项目类型设计实验地点 学生姓名学号 学院电气信息学院专业自动化 20XX324 实验时间年月日下午 一、实验目的 1THBDC-1THBDC-1 ．熟悉型控制理论·计算机控制技术实验平台及“”软件的使用； 2 ．熟悉各典型环节的阶跃响应特性及其电路模拟； 3 ．测量各典型环节的阶跃响应曲线，并了解参数变化对其动态特性的影响。 40<<1=1>1 ．观测二阶系统的阻尼比分别在，和三种情况下的单位阶跃响应曲线； 二、实验环境 1THBDC-1 ．型控制理论·计算机控制技术实验平台； 2PC(THBDC-1)USB37116 ．机一台含“”软件、数据采集卡、针通信线根、芯数据排线、 USB 接口线。 三、实验报告要求 1．画出各典型环节的实验电路图，并注明参数。 2．写出各典型环节的传递函数。 3．根据测得的典型环节单位阶跃响应曲线，分析参数变化对动态特性的影响。 4 ．画出二阶系统线性定常系统的实验电路，并写出闭环传递函数，表明电路中的各参数； KT 5 ．根据测得系统的单位阶跃响应曲线，分析开环增益和时间常数对系统的动态性能 的影响。 四、实验内容 1 ：比例环节 根据比例环节的方框图，设计并组建相应的模拟电路，