CAN报文的传送和帧结构

CAN报文的传送和帧结构9.2.2 CAN报文的传送和帧结构    在进行数据传送时，发出报文的节点为该报文的发送器。该节点在总线空闲或丢失仲裁前恒为发送器，如果一个节点不是报文发送器，并且总线不处于