基于信息融合的无人水面艇避碰控制研究的任务书

基于信息融合的无人水面艇避碰控制研究的任务书一、研究目的无人水面艇（USV）通常用于进行海洋资源调查、环境监测、水下物探等任务，因其无需人员驾驶，具有良好的自主性和安全性，近年来得到了广泛的应用和研究