浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法(英文)

浮力驱动飞艇在三维空间中一种基于奇摄动理论的移动质量块控制方法(英文)Title: A Moving Mass Block Control Method for Buoyancy-driven Air