基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究的任务书

基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究的任务书一、研究背景机器人的出现改变了人们的生活方式和生产方式，让工人从单调、重复的劳动中解放出来，成为现代制造业中的重要力量。近年来，随着机器人技术的不断升