搜救机器人激光里程计SLAM研究的开题报告

搜救机器人激光里程计SLAM研究的开题报告题目：搜救机器人激光里程计 SLAM 研究摘要：搜救机器人在灾难现场的应用越来越广泛，但是在复杂环境中，机器人很难准确地定位和建立地图。因此，使用激光里程计和