基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制器设计

基于串级模糊PID的四旋翼姿态控制器设计摘要：四旋翼是一种具有广泛应用前景的无人机，其姿态控制对于飞行性能和飞行安全至关重要。本文基于串级模糊PID控制算法设计了一种四旋翼姿态控制器，依托于理论分析和