矩方法在动理学中的发展与应用

矩方法在动理学中的发展与应用矩方法是一种计算力学中常用的方法，尤其在动力学中的应用更为广泛。矩方法主要是通过对质心加速度和角加速度的计算，从而得到刚体的运动状态。矩方法的发展经历了不断的完善和改进，现