自适应控制中PID控制方法计划

自适应PID控制方法1、自适应控制的理论概括设某被控对象可用以下非线性微分方程来描绘:x'(t)f(x(t),u(t),,t)（1-1）y(t)h(x(t),u(t),,t)此中x(t)，u(t)，y