高精度力促动器控制系统的设计的开题报告

高精度力促动器控制系统的设计的开题报告一、研究背景力促动器是一种能够产生高精度、高速度、高精度和高负载能力的力作用的机电一体化装置。因此，它在工业自动化控制中的应用非常广泛，同时也被广泛应用于机器人控