3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析

3-PRR柔性微动平台的运动建模与工作空间分析1. 引言柔性微动平台是一种运动精度较高、结构柔性、能够适应特定工作环境的平台，广泛应用于医疗、精密制造、机器人等领域。其中，3-PRR柔性微动平台具有简