附件3建模题：曲柄滑块机构的运动规律

建模题之二：曲柄滑块机构的运动规律问题目的：本问题主要涉及微积分中对函数特性的研究。通过实验复习函数求 导法，Taylor公式和其他有关知识。着重介绍运用建立近似模型并进行数值计算 来研究讨论函数的方

建模题之二：曲柄滑块机构的运动规律 本问题主要涉及微积分中对函数特性的研究。通过实验复习函数求 问题目的： Taylor 导法，公式和其他有关知识。着重介绍运用建立近似模型并进行数值计算 来研究讨论函数的方法。 曲柄滑块机构是一种常用的机械结构,它将曲柄的转动转化为滑块 在 问题重述： 1 直线上的往复运动，是气压机、冲床、活塞式水泵等机械的主机构。图为其 示 意图。 QPI 00r0w 记曲柄的长为，连杆的长为,当曲柄绕固定点以角速度旋转时, P0 由连杆带动滑块在水平槽内做往复直线运动。假设初始时刻曲柄的端点位于 0P0P0P0 水平线段上，曲柄从初始位置起转动的角度为而连杆与的锐夹角 为 （ 称为摆角）。在机械设计中要研究滑块的运动规律和摆角的变化规律，确切 的 0 说，要研究滑块的位移，速度和加速度关于&的函数关系，摆角及其角速度和角 0 加速度关于的函数关系，进而 C1）s 求出滑块的行程（即滑块往复运动吋左、右极限位置间的距离）； （ 2） 求出滑块的最大和最小加速度（绝对值），以了解滑块在水平方向上的作 用力； （3）0 求出的最大和最小角加速度（绝对值），以了解连杆的转动惯量对滑块 的影 响； 在求解上述问题时，我们假定： r- 转/ 100（mm）,Z =3r =300（mm）,<y= 240（min）