地磁辅助惯性组合导航技术分析

地磁辅助惯性组合导航技术分析地磁辅助惯性组合导航技术分析引言惯性导航系统（Inertial Navigation System, INS）是一种基于加速度计和陀螺仪的位置和姿态测量技术，具有快速响应、