pid神经网络控制器的设计43857

第三章 PID神经网络结构及控制器的设计在控制系统中,PID控制是历史最悠久,生命力最强的控制方式,具有直观、实现简单和鲁棒性能好等一系列优点。但近年来随着计算机的广泛应用,智能控制被越来越广泛的应

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