基于航位推算的多步态手持式室内定位步长估计算法研究的任务书

基于航位推算的多步态手持式室内定位步长估计算法研究的任务书一、任务背景随着室内定位技术的不断发展，其具有的精度高、可靠性好、数据反应快等优点越来越被人们所重视。然而，当前的室内定位技术还存在着一定的问