浅层轨道交通自动驾驶控制系统设计与研究

浅层轨道交通自动驾驶控制系统设计与研究浅层轨道交通自动驾驶控制系统设计与研究摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，浅层轨道交通自动驾驶成为了近年来研究的热点之一。本文针对浅层轨道交通自动驾驶的特点和需求，

浅层轨道交通自动驾驶控制系统设计与研究 浅层轨道交通自动驾驶控制系统设计与研究 摘要：随着自动驾驶技术的不断发展，浅层轨道交通自动驾驶成为 了近年来研究的热点之一。本文针对浅层轨道交通自动驾驶的特点和需 求，设计了一种自动驾驶控制系统，并对其进行了研究。该系统能够有 效地提高浅层轨道交通的安全性和运营效率，减少人为操作的错误和事 故发生。本文通过对系统设计原则、控制算法和实验结果的分析，验证 了该系统的可行性和有效性。 关键词：浅层轨道交通；自动驾驶；控制系统；安全性；运营效率 1.引言 浅层轨道交通作为城市交通系统的重要组成部分，承担着人们出行 和货物运输的重要任务。然而，由于人为操作的不确定性和错误，浅层 轨道交通的安全性和运营效率存在较大的提升空间。自动驾驶技术的出 现为改善浅层轨道交通的运行质量提供了新的解决方案。 2.相关工作 目前，对于浅层轨道交通自动驾驶的研究主要集中在车辆感知、决 策规划和控制算法等方面。车辆感知方面主要研究车辆的环境感知和场 景理解，以保证车辆能够准确地感知周围环境和交通情况；决策规划方 面主要研究车辆的行驶策略和路径规划，以保证车辆能够根据不同的交 通情况做出合理的决策和规划；控制算法方面主要研究车辆的运动控制 和轨迹跟踪，以保证车辆能够精确地控制运动和跟踪预定的轨迹。 3.自动驾驶控制系统设计 针对浅层轨道交通的特点和需求，本文设计了一种自动驾驶控制系 统。该系统由车辆感知模块、决策规划模块和控制算法模块组成。车辆 感知模块主要用于感知车辆的周围环境和交通情况；决策规划模块主要