面向肩腕关节的单电机驱动两自由度变刚度执行器研究的开题报告

面向肩腕关节的单电机驱动两自由度变刚度执行器研究的开题报告一、研究背景和意义随着机器人在医疗、工业、家庭等领域的普及应用，对于机器人手臂的精度、可靠性和灵活性的要求也越来越高。在手臂的驱动器中，执行器