四旋翼飞行器的一般模型及滑模控制研究的任务书

四旋翼飞行器的一般模型及滑模控制研究的任务书一、任务背景近年来，四旋翼飞行器得到了广泛应用，例如无人机、航拍等领域。四旋翼飞行器具有垂直起降和悬停能力、机动性强、重量轻、操作简便等优点，因此成为了研究