线性系统的根轨迹法

- 第四章 线性系统的根轨迹法（Root locus） - 主要要求：根轨迹的概念根轨迹方程绘制根轨迹的基本法则广义根轨迹（参数根轨迹、零度根轨迹）用根轨迹法分析系统性能