五自由度茄子采摘机器人开发及动静态性能分析

五自由度茄子采摘机器人开发及动静态性能分析摘要：本文对五自由度茄子采摘机器人进行了开发，并对机器人的动静态性能进行了分析。首先，对机器人的硬件部分进行了设计和制造，包括机械结构和电控系统。然后，针对机