基于超声波测距的自主移动机器人路径规划

基于超声波测距的自主移动机器人路径规划摘要随着机器人技术的不断发展，自主移动机器人正越来越成为研究的热点。导航技术是其研究核心，而路径规划又是移动机器人导航中最重要的任务之一。基于超声波测距的自主移动