预测控制方法在倒立摆系统中的应用研究的开题报告

预测控制方法在倒立摆系统中的应用研究的开题报告开题报告选题背景：倒立摆系统是一种典型的非线性、强耦合的动态系统，广泛应用于机器人控制、工业自动化、模拟转移等领域。要想控制好倒立摆系统，首先需要理解其复