6水下声标定位(第六章)

第六章  水下声标定位水声定位系统是用于测定水下或水面运载工具位置的定位系统。水声定位系统利用超声波传播信号，具有的方向性好、贯穿能力强的特点。水声定位系统有三种工作方式：长基线系统、短基线系统和超短