面向欠全驱动机械系统的层级化自组织控制方法研究的开题报告

面向欠全驱动机械系统的层级化自组织控制方法研究的开题报告一、选题背景随着机器制造技术的不断发展，机械系统的控制越来越复杂，传统的控制方法已经不能满足需求。层级化自组织控制方法因其具有分布式、灵活、自适