基于多传感器网络的室内定位与跟踪研究中期报告

基于多传感器网络的室内定位与跟踪研究中期报告一、研究背景和意义随着室内定位技术的不断发展，越来越多的应用场景需要对人员或物品进行实时或者历史轨迹的定位和跟踪。目前，室内定位技术主要分为基于无线信号的定

基于多传感器网络的室内定位与跟踪研究中期报告 一、研究背景和意义 随着室内定位技术的不断发展，越来越多的应用场景需要对人员或 物品进行实时或者历史轨迹的定位和跟踪。目前，室内定位技术主要分 为基于无线信号的定位和基于视觉的定位两种方式。然而，无线信号的 定位精度受到信号环境和物理障碍的影响，而视觉定位要求摄像头安装 点对目标的视线存在，无法直接应用于室内无人机等机器人设备的定 位。因此，基于多传感器网络的室内定位与跟踪技术成为了近年来的研 究热点。 本研究旨在通过多传感器网络集成多种传感器，包括相机、激光雷 达、超声波传感器等，设计合理的室内定位与跟踪算法，提高定位精 度，解决室内定位中缺陷。 二、已有研究进展 目前，基于多传感器网络的室内定位与跟踪研究已经有了一些重要 进展。例如，有学者提出了一种基于多传感器融合的定位算法，将摄像 头、超声波传感器、RFID标签等多种传感器信息进行融合，实现了室内 无人机的定位和路径规划。还有学者提出将相机和激光雷达融合的方 案，通过激光雷达得到物品的三维坐标，实现对人员和物品的高精度定 位。 三、未来研究计划 本研究将对多传感器网络集成多种传感器数据，设计室内定位与跟 踪算法，并在物理实验室进行验证，期望能够提高室内定位的准确性和 实时性。 具体研究计划如下： 1、建立基于多传感器网络的室内定位与跟踪系统