石油管道故障检测一体化机器人设计

石油管道故障检测一体化机器人设计                     摘要: 针对管道检测需要，设计了一款管道故障检测一体化机器人。该机器人进行了原理分析及设计，用于监控石油机组的运作情况，其功能