液压传动机械手毕业设计（论文）word格式

点焊机器人焊接手臂设计一 引言1.1工业机器人简介及定义几千年前人类就渴望制造一种像人一样的机器，以便将人类从繁重的劳动中解脱出来。如古希腊神话《阿鲁哥探险船》中的青铜巨人泰洛斯（Taloas），犹