高动态下SINSGPS超紧耦合组合导航系统的仿真平台研究的中期报告

高动态下SINSGPS超紧耦合组合导航系统的仿真平台研究的中期报告一、研究背景作为一种高精度、高可靠的导航系统，SINSGPS（Strapdown Inertial Navigation System