移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告

移动机器人协调控制中的路径规划的开题报告一、选题背景移动机器人已经广泛应用于医疗、工业、农业、物流等领域，而移动机器人的协调控制是保证移动机器人实现任务的基础。移动机器人在工作过程中需要规划路径，以达