基于激光测距的机械手臂防碰撞自动控制技术研究

基于激光测距的机械手臂防碰撞自动控制技术研究摘要：随着工业机械的自动化程度不断提高，机械臂在现代工业生产中的应用越来越广泛。但是，机械臂的运动轨迹往往比较复杂，容易产生对周围环境的干扰，导致机械臂与周