一种新型并串联稳定平台运动学分析与实验研究

一种新型并串联稳定平台运动学分析与实验研究一种新型并串联稳定平台运动学分析与实验研究摘要：稳定平台是一种新型的平台结构，通过具有较高稳定性的机构设计和控制策略，可以实现复杂的运动模式。本研究提出了一种