基于MIGMAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究

基于MIGMAG的环缝焊机焊枪运动控制机构设计及运动特性研究摘要环缝焊接在工业生产中应用广泛，而其中焊接机器人的使用越来越普遍。对于基于MIGMAG技术的焊枪运动控制机构，设计和研究其运动特性是非常重