水下直升机近水面水动力干扰与运动响应研究

水下直升机近水面水动力干扰与运动响应研究水下直升机是一种能够在水下进行作业的机器人。它具有灵活的机动性和强大的作业能力，在海洋工程、水下沉船拆除、海底资源开发等领域具有重要的应用价值。然而，在水下环境