六足机器人论文：六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究

六足机器人论文：六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究六足机器人论文:六足机器人横向行走步态规划及稳定性研究 【中文摘要】六足机器人技术作为机器人领域研究的热点,一直以来都受到众多科研人员的关注。其优