单片机控制的电动自行车驱动系统

第14章 单片机控制的电动自行车驱动系统14.4.4 C语言程序#include <pic.h>//电动车双闭环程序，采用双闭环方式控制电机，以得到最好的zh转速性能，并且可以//限制电机的最大电