未知环境下无人机的实时路径规划与导航的开题报告

未知环境下无人机的实时路径规划与导航的开题报告一、选题背景及研究意义随着科技的发展，无人机已经应用在多个领域，如农业、灾难救援、智能物流等。然而，在实际应用中，无人机遇到的问题之一是如何在未知环境下进