大型压力容器无损检测用爬壁机器人的研究的开题报告

大型压力容器无损检测用爬壁机器人的研究的开题报告1.研究背景大型压力容器作为重要工业设备，其质量和安全直接关系到生产和人员的安全。为了保证容器的正常使用和安全运转，必须对其进行定期的检验和维护。无损检