基于李群李代数的机器人运动特性分析与研究的任务书

基于李群李代数的机器人运动特性分析与研究的任务书任务书任务名称：基于李群李代数的机器人运动特性分析与研究任务背景：随着机器人技术的发展，机器人的运动特性分析和研究对于机器人控制和应用具有重要的意义。而